基本助動詞の使い方一覧

もちろん、これ以外の意味もありますが、まずはこれを100％覚えましょう。
なお、それぞれの助動詞の説明も必ず読んでおくこと。

～できる	can / (be able to)	～できない ／ ～はずがない	cannot
～してもよい	may / (can)	～してはいけない（不許可）	may not
～かもしれない	may / (can)
～しなければならない	must / (have to)	～してはいけない（禁止）	must not
～に違いない	must
～したほうがよい／～すべきである	should	～すべきでない	should not

疑問文で使う場合

（自分が）～してもいいですか？	May I ～ ? (Can I ～ ?)
（自分が）～してあげましょうか？	Shall I ～ ?
（いっしょに）～しましょうか？	Shall we ～ ?
（私は）～すべきですか？	Should I ～ ?
～してくれませんか？	Will you ～ ?

注：Will you ～ ? という表現は、「あなたは～しますか？」という単純な未来表現として使われる場合もあるので、正しい意味は文脈から判断すること。